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四轴机器人R4-1009G/U4-1009G

产品分类：

关键词：

源头厂家，自主研发，支持定制，一年质保，终身售后

设备特点

具有多自由度的灵活性，轻量紧凑的设计，适用于任意自动化作业，适用于多夹具、多工件搬运，具备高速及高精度特征。

应用环境

包装、五金、3C电子等领域。

性能指标

型号 Model		四轴机器人R4-1009G/U4-1009G
运动半径 Radius of motion		850mm
额定负载 Rated load		5kg
最大负载 Maximum load		10kg
重复定位精准 Repeat positioning precisely		±0.02mm
机构 institution		多关节型(4个自由度)
本体重量 Body weight		45kg
防护等级 Protection class		IP54
运动范围 Range of motion	J1轴	±125°
	J2轴	±151°
	J3轴	210mm
	J4轴	±360°
	J5轴	/
	J6轴	/
最大运动速度 Maximum movement speed	J1轴	8550mm/s
	J2轴	8550mm/s
	J3轴	868mm/s
	J4轴	2212°/s
	J5轴	/
	J6轴	/
电机功率 Motor power	J1轴	1000W
	J2轴	750W
	J3轴	400W
	J4轴	400W
	J5轴	/
	J6轴	/
电机总功率 Total motor power	2550W
电源接口 Power connector	220V 50HZ
标配 Standard	法兰盘、电源线、网口、2x2接口
通讯接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量
安装环境 Installation environment	湿度	20%-75RH(无结霜)
	温度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源
安装方式 Mounting mode	水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping