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- 产品描述
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应用领域
可应用于点胶、贴标、搬运、装配等领域。性能指标
型号 Model GR-R6-0308 运动半径 Radius of motion 819mm 额定负载 Rated load 1.5kg 最大负载 Maximum load 3kg 重复定位精准 Repeat positioning precisely ±0.02mm 机构 institution 多关节型(6个自由度) 本体重量 Body weight 25kg 防护等级 Protection class IP54 运动范围 Range of motion J1轴 ±160° J2轴 -110°~+50° J3轴 -36°~+140° J4轴 ±112° J5轴 士120° J6轴 ±360° 最大运动速度 Maximum movement speed J1轴 247.5°/s J2轴 231.8°/s J3轴 297°/s J4轴 300°/s J5轴 600°/s J6轴 600°/s 电机功率 Motor power J1轴 400W J2轴 400W J3轴 400W J4轴 100W J5轴 100W J6轴 50W 电机总功率 Total motor power 1450W 电源接口 Power connector 220V 50HZ 标配 Standard 法兰盘、电源线、网口、2x2接口 通讯接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量 安装环境 Installation environment 湿度 20%-75RH(无结霜) 温度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 安装方式 Mounting mode 水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping 产品特色
设计紧凑，关节尺寸配置灵活，安装条件限制少，可适用于所有工序的自动化，具有多自由度的灵活性，在狭小空间进行作业。
