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六轴工业机器人GR-R6-3013

产品分类：

关键词：

源头厂家，自主研发，支持定制，一年质保，终身售后

应用范围
可应用于上下料、注塑、压铸、装配、打磨、焊接、冲压等场合。

性能指标

型号 Model		GR-R6-3013
运动半径 Radius of motion		1347mm
额定负载 Rated load		30kg
最大负载 Maximum load		30kg
重复定位精准 Repeat positioning precisely		±0.05mm
机构 institution		多关节型(6个自由度)
本体重量 Body weight		230kg
防护等级 Protection class		IP54
运动范围 Range of motion	J1轴	±166°
	J2轴	-157°~+75°
	J3轴	-85°~+150°
	J4轴	±162°
	J5轴	士105°
	J6轴	±360°
最大运动速度 Maximum movement speed	J1轴	163°/s110
	J2轴	162°/s111
	J3轴	173°/s 104
	J4轴	257.2°/s116.64
	J5轴	148.5°/s202
	J6轴	250°/s120
电机功率 Motor power	J1轴	2000W
	J2轴	2000W
	J3轴	1000W
	J4轴	750W
	J5轴	400W
	J6轴	200W
电机总功率 Total motor power	6350W
电源接口 Power connector	220V 50HZ
标配 Standard	法兰盘、电源线、网口、2x2接口
通讯接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量
安装环境 Installation environment	湿度	20%-75RH(无结霜)
	温度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源
安装方式 Mounting mode	水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping