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- 产品描述
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概述
双滚筒AGV，支持磁条/磁钉/二维码/激光/SLAM多种混合导航。自动对接滚筒输送，负载100KG可定制。具有前进、后退、左右转、90-180°旋转等功能。
性能指标
本体机种 双滚筒AGV GR-DRC100 外观尺寸 L1000*W500*H800（mm）可定制 控制方式 智能运动控制系统 导航方式 磁条、磁钉、激光、二维码、SLAM导航(可选) 行走功能 前进后退，左右转弯，分叉，原地旋转 通讯功能 无线通讯(可选） 驱动方式 差速驱动 驱动电源 DC48V 举升方式 自动举升，举升行程0-60mm 充电方式 自动充电 行走速度 0-70米/分速度(可调) 原地旋转半径 500mm 载重能力 100KG（可定制） 自重(含电池) 150kg（仅供参考） 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 导航精度 ±10mm 蓄电池 锂电池，连续放电次数>2000次 安全感应范围 ±5m,可调，紧急制动距离小于20mm 电路保护 设有供电路保护（总电路保护、驱动电机保护、主控板保护） 使用环境 室内，温度：0～50℃，相对湿度：10%～90%（不结露）无水无油干燥地面 安全防护 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 设计寿命 >10年 产品特色
●导航方式：激光/二维码/slam/磁条/磁钉/(可选)；
●走形功能：前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转；
●定位精度：导航停止精度均为±10mm，定制可达±5mm；
●多台联动：具备多台AGV联动功能(可选)；
●进出电梯：可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能力；
●使用简便：根据调度指令自动运行，无需人工干预；
●拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
●自主充电：支持无线充电，支持自动充电；
●多重防护：激光避障传感器，前/后防撞条防护，前/后急停按钮。
