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- 产品描述
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概述
SMT-AGV采用舵轮驱动，支持激光导航，负载50KG，是一款专用于SMT上下板机PCB料框转运，具有前进、后退、左右转、横向移动，自动识别料框等功能。在SMT车间,物流过程中,物料搬运活动是不断反复进行的,物料搬运效率,往往会成为决定SMT生产线效率的关键。常见的物料搬运设备有:叉车、输送机、SMT专用AGV小车等。
性能指标
本体机种 SMT-AGV GR-SMT50 外观尺寸 L1080*W684*H1900(mm) 控制方式 AGV运动控制芯片（可选） 导航方式 激光导航 行走方向 前进后退，横移，左右转，原地旋转 通讯功能 无线局域网(可选） 驱动方式 舵轮驱动 驱动电源 DC48V 举升行程 250mm-1050mm 载重能力 50KG 行走速度 0-50m/分速度(或定制) 转弯半径 最小可达540mm(路线铺设半径） 导航精度 ±10mm 工作时间 24小时 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充电方式 手动充电(可选自动充电) 蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>2000次 安全感应范围 ±3m,可调，紧急制动距离小于20mm 人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% 安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 设计寿命 >10年 产品特色
●导航方式：激光、二维码、slam(可选)；
●走形功能：前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移；
●定位精度：导航停止精度均为±10mm，定制可达+5mm；
●多台联动：具备多台AGV联动功能(可选)；
●进出电梯：可与普通电梯连接，自动搭乘电梯，具备跨楼层搬运能大；
●使用简便：根据调度指令自动运行，无需人工干预；
●拓展兼容：可根据要求定制，可与WMS、MES系统对接；
●自主充电：支持无线充电，支持自动充电；
●多重防护：激光避障传感器，前/后防撞条防护，前/后急停按钮。
