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四轴机器人R4-0606G/U4-0606G
四轴机器人R4-0606G/U4-0606G

四轴机器人R4-0606G/U4-0606G

产品分类:

关键词:

源头厂家,自主研发,支持定制,一年质保,终身售后

四轴机器人R4-0606G.png
  • 产品描述
  • 设备特点

    具有多自由度的灵活性,轻量紧凑的设计,适用于任意自动化作业,适用于多夹具、多工件搬运,具备高速及高精度特征。

     

    应用环境

    包装、五金、3C电子等领域。

     

    性能指标

    型号 Model 四轴机器人R4-0606G/U4-0606G
    运动半径 Radius of motion 600mm
    额定负载 Rated load 2kg
     最大负载 Maximum load 4kg
    重复定位精准 Repeat positioning precisely ±0.02mm
    机构 institution 多关节型(4个自由度)
    本体重量 Body weight 12.3kg
    防护等级 Protection class IP54
    运动范围 Range of motion J1轴 ±130°
    J2轴 ±140°
    J3轴 160mm
    J4轴 ±360°
    J5轴 /
    J6轴 /
    最大运动速度 Maximum movement speed J1轴 6186mm/s
    J2轴 6186mm/s
    J3轴 1111/s
    J4轴 2700°/s
    J5轴 /
    J6轴 /
    电机功率 Motor power J1轴 400W
    J2轴 200W
    J3轴 100W
    J4轴 100W
    J5轴 /
    J6轴 /
    电机总功率 Total motor power 800W
    电源接口 Power connector 220V 50HZ
    标配 Standard 法兰盘、电源线、网口、2x2接口
    通讯接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量
    安装环境 Installation environment 湿度 20%-75RH(无结霜)
    温度 0℃-45℃
    其他 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源
    安装方式 Mounting mode 水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping

     

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