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五轴机器人R5-1011/U5-1011

产品分类：

关键词：

源头厂家，自主研发，支持定制，一年质保，终身售后

设备特点

拥有多自由度的复杂应用而开发的一款轻负载五轴工业机器人，其有效负载可达10KG，拥有1139mm臂展。设计紧凑，占地小，更轻质化，有效降低使用能耗，提升运行速度。

应用环境

可应用于搬运、码垛、上下料等场合。

性能指标

型号 Model		五轴机器人R5-1011/U5-1011
运动半径 Radius of motion		1139mm
额定负载 Rated load		5kg
最大负载 Maximum load		10kg
重复定位精准 Repeat positioning precisely		±0.02mm
机构 institution		多关节型(5个自由度)
本体重量 Body weight		140kg
防护等级 Protection class		IP54
运动范围 Range of motion	J1轴	±165°
	J2轴	-165°~+71°
	J3轴	-83°~+147°
	J4轴	/
	J5轴	±105°
	J6轴	±360°
最大运动速度 Maximum movement speed	J1轴	225°/s
	J2轴	222°/s
	J3轴	225°/s
	J4轴	/
	J5轴	297°/s
	J6轴	375°/s
电机功率 Motor power	J1轴	1500W
	J2轴	2000W
	J3轴	1000W
	J4轴	/
	J5轴	200W
	J6轴	200W
电机总功率 Total motor power	4900W
电源接口 Power connector	220V 50HZ
标配 Standard	法兰盘、电源线、网口、2x2接口
通讯接口 Communication interface	MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量
安装环境 Installation environment	湿度	20%-75RH(无结霜)
	温度	0℃-45℃
	其他	不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源
安装方式 Mounting mode	水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping